Desa Mandaraya didirikan pada tahun 1928 sebagai pemukiman pertanian yang tumbuh di lereng perbukitan. Nama “Mandaraya” berasal dari kata lokal yang berarti “tanah subur”. Pada masa pasca-kemerdekaan, desa berkembang pesat berkat irigasi dan kerja bersama antarwarga. Nilai gotong royong tetap menjadi ciri khas masyarakat Mandaraya hingga kini.